يقوم نظام التأمين على السيارات على نفس الأسس التي يقوم عليها نظام التأمين التجاري، ويتفرّع نظام التأمين على السيارات إلى عدّة أنواع، والأكثر شيوعاً منها، ما يلي:
يختلف الحكم الشرعي على نظم التأمين على السيارات، تِبعاً لنوع التأمين الذي يعتمد عليه صاحب السيارة، وهو كما يلي: